贯通式货架又称通廊式货架或驶入式货架。贯通式货架可供叉车（或带货叉的无人搬运车）驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物储存。贯通式货架除了靠近通道的货位，由于叉车需要进入货架内部存取货物，通常单面取货建议不超过7个货位深度。为提高叉车运行速度，可根据实际需要选择配置导向轨道，与横梁式货架相比，贯通式货架（驶入式货架）是一种不以通道分割，连续性的整体性货架；贯通式货架采用托盘存取模式、适用于存放品种单一，大批量的货物；与托盘货架相比、仓库利用率可达到80%左右，仓库利用空间率可提高30%以上，是存储效率最高的货架。在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个。投资成本相对比较低，适用于横向尺寸较大，品种较少，数量较多，常用来储存大批相同类型货物，由于其存储密度大对地面空间利用率较高，常用于冷库、食品、烟草等存储空间成本较高的仓库。
        贯通式货架在储放货品时需要叉车驶入通道将货品放进最里面的货位，而取货时需要先从外面取货，所以贯通货架是先进后出的存储方式。贯通式货架操控过程需要留意一些问题：贯通货架在操控中应遵循先进后出的原则，设计通道时应确定好叉车宽度及高度。贯通货架对托盘要求较高，因货位就是叉车通道，为保证托盘的承重，需要四向进叉托盘来搭配贯通式货架使用，另外贯通货架需要操控熟练的叉车工进行操控，能够加上限位，保证叉车运行效率和走向。
        为了保证货物存储的效率和操控安全性，近年来也发展出拥有穿梭车的穿梭式货架，它是由贯通式货架改变而来，在贯通式货架的基础上配置有多台穿梭车，在存放货品时只需要穿梭车进入货位存储，叉车不需要再开进通道。